自动充绒机系统集成与称重实验研究

.........结论本文针对在地外星体上进行钻探取样的问题，开展了超声取样钻钻进动力学特性分析、钻岩实验以及碎岩机理研究。通过一系列的研究工作，主要得出了以下结论：（1）对声波/超声波钻柱在变频定幅周期激励下的振动进行分析，钻柱内位移场幅值和最大动应力均随着共振模态阶数的增加而减小。（2）对于超声取样钻，减小钻杆截面积 S 能够提高其的工作性能，同时钻杆长度设计应该满足其纵振固有频率等于或接近超声致动器的谐振频率。（3）增装自由质量块能够显著提高超声取样钻钻进效果，相同条件下增幅高达 48%左右；并且自由质量的大小对超声取样钻的性能也有影响，对于特定长度的钻杆存在一个最佳的能量耦合。..........参考文献（略）