激光雷达2023 激光雷达2023年出货量占比
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Yole全球激光雷达行业报告 速腾聚创排名中国第一、全球第二
易车讯 近日，全球知名市场研究与战略咨询公司Yole Développement发布了《2021年汽车与工业领域激光雷达应用报告》（以下简称《报告》）。《报告》统计了包括全球十余家头部企业在内的激光雷达研发制造商在汽车和工业市场应用的份额占比情况。其中，RoboSense(速腾聚创)全球市场占比10%，排名中国第一、世界第二。
自2021年7月份以来，RoboSense(速腾聚创)第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1（以下简称M1) 获得大量车企定点车型订单，包括L3重卡方案科技企业、北美新能源车企、中国造车新实力与新势力车企、传统主机厂、顶级超跑品牌等，覆盖了从超跑到家用车、从乘用车到商用车的多种车型。其中，广汽埃安已于今年7月份官宣多款车型定点搭载RoboSense(速腾聚创)激光雷达。
同时，《报告》显示，2021年后机械式激光雷达(包括旋转式、转镜式等)由于成本和可靠性等原因将日渐式微，新一代MEMS技术路线的智能激光雷达将基于技术成熟度和成本优势而逐渐趋于主流。
全球首款车规级量产智能固态激光雷达
Robosense(速腾聚创)第二代智能固态激光雷达M1采用MEMS技术，从2021年底启动项目研发，次年即推出阶段性Demo原型机，并在2021年国际消费类电子产品展览会(International Consumer Electronics Show，简称CES)上公开演示，随后2021年和2021年连续两年荣获CES创新大奖。
M1经过五年多的深度研发与数十个内部版本的迭代，于2021年1月率先实现量产版本的完全锁定，并于同年第二季度成功实现车规级量产，成为全球首家量产车规级智能固态激光雷达的厂商。目前，RoboSense(速腾聚创)已向北美车企等定点项目完成十余批车规级产品的量产交付。
独家智能“凝视”功能
RoboSense(速腾聚创)第二代智能固态激光雷达M1拥有独特的智能“凝视”功能，可根据不同驾驶场景，动态提升激光雷达分辨率或扫描帧率，实现智能“可变焦”，大幅增强智能驾驶的感知能力。
比如在高速公路的驾驶场景中，M1通过提升中间区域分辨率，可以将对车辆的识别距离由150米提升到200米，从而更早地掌握前方路况；切换到城区街道的驾驶场景时，M1可以将扫描帧率由10Hz提升到20Hz，以增加对行人、电动车、加塞车辆等障碍物的扫描频次，从而更快地掌握车周动态。
感知安全是实现智能驾驶安全的第一步。在智能驾驶的整体发展进程中，以激光雷达为核心的多传感器融合感知方案，是提高整体感知方案的精度和安全性、保障智能驾驶安全的关键。
在智能驾驶席卷全球的巨大动能下，中国激光雷达企业乘风破浪，RoboSense(速腾聚创)通过精准的趋势预判和领先的技术水平，成为中国激光雷达企业中的领跑者。期待未来RoboSense(速腾聚创)继续推动智能驾驶驾乘体验不断进化，全力升级人们未来生活和出行方式。
领跑全球!国产激光雷达是什么水平?
1. 国产激光雷达技术目前处于全球领先地位，2021年该领域全球融资额达到138亿元人民币，中国投资额占比超过一半，约50.89亿人民币。
2. 今年，中国市场上已有近20款车型搭载了国产激光雷达技术，标志着该技术在国内的快速普及和应用。
3. 国际上，中国的激光雷达技术已达到顶尖水平。安徽中科大的研究团队在激光雷达系统研究上取得重大突破，首次实现对高速风场的精确观测，相关成果已在国际期刊上发表。
4. 这一突破对中国的航空安全、天气预报等领域具有重要意义，提高了激光雷达信号的灵敏度，增强了设备的性能、稳定性和环境适应性，同时确保了人眼安全。
5. 国产激光雷达系统的成功，不仅体现了中国在该领域的领先地位，而且标志着中国在全球激光雷达市场中正在从跟随者转变为领导者。
6. 激光雷达是实现高等级自动驾驶技术的关键，而自动驾驶被视为中国汽车产业实现跨越式发展的机遇。国产激光雷达的发展正在改变全球市场格局，打破以往国外技术的垄断。
理想吹响城市NOA号角:激光雷达车型又火了
作者 | 德新
编辑 | 王博
2023下半年，以华蔚小理为代表的智能驾驶头部厂商，其高阶辅助驾驶全面进城。
在过去短短一周时间里，蔚来、华为、理想、小鹏紧锣密鼓悉数公布了新进展。此外据HiEV了解，比亚迪、智己、飞凡等品牌的智驾团队也在加班加点，甚至部分开启了两班倒的路测，推进城市NOA。
为什么在这个时间点选择集体“进城”？原因已经非常清晰。
城市NOA是提高用户辅助驾驶使用率的关键必经之路。
小鹏、理想等多家的数据显示，城市场景是车主行驶里程、行驶时长占比70 - 80%以上的场景。因此发力高阶智驾，必须解决城市场景，让用户在80%以上的核心场景用起来，而不是10% - 20%的「边缘」场景。
还有一则关联信息是，来自图商的消息源显示，特斯拉最快在今年下半年，最晚明年上半年将在国内测试FSD。
当下无疑是各大车企抢占用户心智，打造「最强智驾」的最佳时间窗口。
城市NOA狂热推进背后，有几个明显的趋势：
- 去高精地图成行业共识；
- AI大模型落地大幅提升感知能力；
- 激光雷达成为城市NOA标配。
城市场景的复杂性较高速场景有10倍 - 100倍的提升。
由于场景多元化，基于规则为主的算法框无法快速扩张，目前大部分公司的感知、规控正切换成数据驱动的模型算法。
另一方面，基于高精地图的成本、审核及更新周期的考虑，行业头部公司逐渐达成共识：实现城市NOA快速多城扩张，第一步要去掉高精地图。
去高精地图，加重了感知的担子，强化了感知的作用。
我们来看看几家厂商的做法：
- 华为ADS
华为ADS 2.0 以动态交通流 + 基于Occupancy占据格栅理解静态环境，结合SD导航地图，来生成道路结构的方式。
- 蔚来NAD
他特别提到了：NT2平台的4个OrinX 以及激光雷达是重要的基础，4颗OrinX可以获取、处理7颗800万像素摄像头的原始数据。车载激光雷达，则能够得到更加稳定的静态元素位置，融合之后的效果较纯视觉提升一个数量级。
- 小鹏XNGP
小鹏XNGP的实现，大体可以认为是基于XNet多相机多帧的输入，形成对车道线、停止线、斑马线以及车道连接关系的理解。
- 理想城市NOA
理想采用了用于道路路口结构认知的先验神经网络NPN网络，以及用于红绿灯特征推理的TIN网络。
理想智能驾驶副总裁郎咸朋总结，城市NOA的进展，大幅受益于这两年AI大模型带来的先进成果。
去高精地图之后， 实时感知承担起了原本依靠高精地图的元素输入。
而新近两年量产的车规级激光雷达，撑起了半边天。
二、城市NOA标配激光雷达，华蔚小理迪一致投票利用AI大模型的强感知去高精地图是第一步，城市NOA还要面对各种不规则的动态目标（比如横向杀出的外卖小哥，甚至是掉落运动的轮胎）。
与特斯拉的纯视觉路线不同，以激光雷达作为感知融合的重要输入，是国内厂商目前最主要的方案。
激光雷达具备几大明显的优势：
- 分辨率高，且不受光线影响
比如针对一个暗夜中掉落在路面上的轮胎，即使人眼也很难察觉，激光雷达可以。城市NOA要实现占道避让、转向掉头、变道超车、绕行障碍、近距离切入等多种能力，亟需对细小障碍物高精度的感知能力，激光雷达的特性此时就体现了非常独特的优势。
- 直接感知深度信息、无需训练
这与视觉感知依赖训练形成白名单不同，城区驾驶中存在大量不规则的物体，激光雷达通过高频的点云来计算障碍物的尺寸、距离等细节，帮助车辆提前实现避让或绕行。
比如华为提出的GOD网络（通用障碍物检测网络），融合了激光雷达的输入，从而针对性解决了白名单之外障碍物的问题。
这也是为什么近期余承东敢喊出「我们超越了特斯拉」的原因。
与之类似，蔚来、理想等公司目前实现城市NOA也需要激光雷达的输入。
除了前述任少卿提到的在针对静态环境感知过程中，「激光雷达对元素感知的精度和稳定性较视觉高一个数量级」外，蔚来对外展示的Occupancy占据格栅网络也融合了激光雷达的信息。
而上周末，在理想展示的城市NOA demo中，较为精彩的部分是大量的不规则的、异形障碍物/车辆的识别和应对，比如施工路段、卡车后斗、遗撒物品等等，无疑也是融合了激光雷达高精感知的结果。
理想的智能驾驶副总裁朗咸朋，曾经在采访时表示：「激光雷达对安全性作用巨大」。
今年随着BEV感知等技术大热落地，视觉感知确实得到了长足发展，但目前华为、蔚来、小鹏、理想、比亚迪在传感器选择上仍投出一致票：
- 华为支持的，阿维塔/极狐/问界智驾版均搭载激光雷达实现城市NOA功能；
- 蔚来二代平台全系标配激光雷达；
- 小鹏G9/P7i/G6 MAX版，搭载激光雷达，支持城市NOA；
- 理想L系列MAX版标配激光雷达，支持城市NOA；
- 比亚迪仰望U8以及腾势N7，搭载三/双激光雷达，支持城市NOA。
可以说，激光雷达已成为了城市NOA的必备硬件。只有加装了激光雷达的车型，才能解锁城市NOA类的高阶智能驾驶功能。
至于中国的头部公司，为什么一致做出了与特斯拉不同的选择，理想CEO李想在微博给出了一部分解释：
- （相比特斯拉选择的4D毫米波），激光雷达的成像质量和成像精度要高很多；
- 中国激光雷达公司的成本控制能力，大幅强于美国的本土供应商；
- 针对接下来的BEV4D，激光雷达会有一轮成本下降。
理想在城市NOA上的推进，也带动了国内激光雷达厂商出货飙升。
具有城市NOA功能的理想L系MAX版本，搭载了禾赛科技的车规级激光雷达AT128，L系畅销拉动禾赛去年累计出货量超10万台，单月交付过1万台。
今年理想的交付目标正快速奔向 40万台级别。
在城市NOA上，理想甚至在上周末的发布会上喊出了「中高端车型后续不配城市NOA就卖不好的」的激进期许，这也将给激光雷达厂商创造新的出货高峰。
HiEV了解到，在L系之后，理想的高压纯电平台W系列（首款车型正式名为MEGA），也定点了禾赛的产品。
禾赛科技CEO李一帆之前在接受采访时表示：目前在搭载激光雷达的车型上，随着高阶智驾功能的深入，用户会获得更好的体验与服务。 这是挺有意思的现象，过去你买车的时候，它就在生命周期的价值最高点，而智能汽车的价值会随着时间增加。
国内主流的智驾厂商基本达成共识： 激光雷达+大算力芯片+ AI大模型 = 城市NOA，激光雷达成为城市NOA的标配。
三、激光雷达加持下，中国车企与特斯拉FSD的赛跑在全球范围内，特斯拉FSD以近40万台的内测用户规模（Beta版），以及美国、加拿大两地开放，在用户量和地理范围上一马当先。
有供应商预计，特斯拉FSD最晚将在今年下、明年内在国内开启FSD的内测，其最早将在2025年在中国开放FSD功能。这个消息无疑进一步加速了国内新能源汽车厂商们的内卷。
- 蔚来预计在今年Q3推送领航换电功能，下半年推送城区NOP+；
- 华为预计今年ADS 2.0将开放45座城市；
- 理想的城市NOA今年将进军100座城市，并开放通勤NOA功能；
- 小鹏预计今年将在数十个城市开放城市NGP，并大规模开放LCC+以及通勤模式；
- 入局较晚的比亚迪，当前也在筹备高速NOA与城市NOA的量产。
特华蔚小理迪，最快今年，最晚明年，一场城市NOA大战即将上演。
而中国的头部车企正凭借激光雷达等高性能硬件的应用，快速缩小技术差距，拉平甚至在体验上反超。
随着城市NOA的快速发展，激光雷达作为护航城市NOA的安全件与功能件，也将迎来更加迅猛的增长。
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