表达心里很着急的句子 心里特别着急的语句

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表达心里很着急的句子 心里特别着急的语句

本期我们来说说“急”这个英语表达。

说到“急”你会想到哪个英文单词呢？

urgent？hurry？我们来好好分析一下吧。

可以用urgent吗？

虽然紧急可以用urgent这个单词，但是 “我很急”英语可别说成“I’m urgent”啊！

为什么呢？

因为urgent这个词是用于形容something事物/事情的，并不用于人。

可以英语说某事很急：

It’s urgent。

好急好急哦。

比如说：

He had some urgent business to attend to.

他有一些紧急事情要处理。

* urgent business是urgent大超级高频英文搭配，表示紧急事情/急事。

当然你也可以说urgent things都是可以的哦。

attend to可以表示deal with处理。

“我好急”英语到底怎么说？

既然不用urgent，那就用hurry啦。

hurry这个单词表示紧急，急切的时候通常都是和人连用。

“我很急”英语可以记住这两个表达：

I’m in a hurry.

I’m in a rush.

看个美国动画里面的英文句子：

I'm in a hurry, so I'll make this... snappy.

我还有事 就长话短说了

* make it snappy也是表示催某人快点，有点类似“你搞快点”，“莫叽歪，麻溜点”的感觉。

再看一个《破产女孩》里的英文表达：

Make this snappy. I'm in the middle of something.

快点说，我正忙着呢。

* in the middle of something也是我喜欢用的表达，就是表示我现在在忙别的，处于某个事情的中间，不就表示正在干这个事情么，好记吧？

每日英语打卡

老规矩，试着翻译一下下面的句子吧。

1. 我好急啊，你能加速吗？（开车的加速）

2. 我能和你谈谈吗？这个事情很急。

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短暂相聚又离别的句子（告别感悟）

今天我们来盘点一下那些适合告别的语句，欢迎关注和交流。

我深知，这之后我们无法一直守在一起，放在我们面前的是巨大庞然的人生，阻隔在我们中间的是广阔无际的时间，令我们无能为力 ——秒速五厘米

其实真正的告别没有长亭古道，没有劝君更尽一杯酒，就是在一个和平时一样的清晨，有人留在昨天了。——《克斯维尔的明天》

我年纪很轻，不用向谁告别，有点感伤，我让自己静静地坐一会儿，然后我出发，背上黄挎包，装有一本薄薄的诗集，书名是一个僻静的小站名。——海子《小站》

很久之后我才明白，想让你记住我的并不是需要在告别的时候大声念三遍我的名字，而是拼命向上与你等高，让你一侧过头一转过身就会知道我是谁——张瑞琪

告别就是，先离开的人，影子拖在地上，很长很长。 ——韩今谅《一颗苹果宣布成为星球》

我们一直以为，所谓告别，定是要一场盛大的仪式，所以我们一直在等，等着一个温暖的拥抱，等着一次畅快的大醉，等着一声由衷的再见。等到最后我们才发现，人生中大部分的告别，都是悄无声息的。——《如此可爱的我们》

有朵盛开的云，缓缓滑过山顶，随风飘向天边，我们慢慢明白，有些告别，就是最后一面。

如果我恰好路过你身旁，给了你一些力量，那么也不需要客气。有些人相遇，就是为了告别。——卢思浩《离开前请叫醒我》

真没想到我们在这样一个地方告别，但跟人告别的时候吧，还是得用力一点，因为你多说一句，说不定就是最后一句，多看一眼，弄不好就是最后一眼——《后会无期》

你无法游向新的地平线，直到你有勇气告别海岸。 ——福克纳

我们最终都要远行，最终都要跟稚嫩的自己告别 ——海子

他不羁的脸，像天色将晚。她洗过的头发，像心中火焰。

短暂的狂欢，以为一生绵延。漫长的告别，是青春盛宴。——《致青春》

告别时都爱强装洒脱，告别后都在强忍想念，躲得了对酒当歌的夜，躲不了四下无人的街。——卢思浩《离开前请叫醒我》

和很多人告别时，我都会说后会无期，我总觉得有期只是约好了一个久远的时间，而无期也许就是下一分钟相见。 ——韩寒

这一年夏天，我告别了一生最美好的生活，溯长江远赴川西。一九四三，春风远矣。今生今世我未再见他一面。——齐邦媛《巨流河》

车站有两个地方最感人，入口和出口。一个是不想让你走，一个是等你回来。 ——李宫俊

成长的路上，总是点缀着各种各样的离别。当时，我们坚信离别时为了重逢，所以，说了再见。其实，世界太大，那些当初说的永远不分离的人，一次分开，就可能后会无期，天涯两忘。再见，其实不是告别，而是一句承诺。——九夜茴

我们笑着说再见，却深知再见遥遥无期。 ——《海上钢琴师》

毕业那天，你像往常一样跟我道别。多年以后，我才明白：那天与我道别的，是青春。 ——九夜茴

这是一个流行离开的世界，但是我们都不擅长告别 ——米兰·昆德拉

诗经里清新淡雅的句子（日本学者用心为）

《诗经》，这部中国最早的诗歌总集，是每个人最早接触到的古籍，也是每个中国人的必读之物，它所描写的实实在在的两千多年的社会万象，帮我们还原了一个久远时代的真实面貌。

《诗经》分为《风》《雅》《颂》，内容丰富，重点在周王朝的社会风俗、战争徭役、爱情劳动，但是它的内容又不只有这些。

天象、地貌、动物、植物，这方方面面的东西它也都有写，据统计，《诗经》里一共出现了草113种、木75种、鸟39种、兽67种、鱼20种、虫29种。这里面的草木鸟兽小虫，都有各自的美，都自成了一个小小的世界，让人向往。

那么问题来了，为《诗经》注解的诗文那么多，有专门给它做图像参考的吗？

当然有，六朝梁有《毛诗图》，唐代著录有《毛诗草木虫鱼图》，可惜的是年代久远，这些古籍现在均已不见，到近一点的清代时期，倒又出现了不少，比如徐鼎的《毛诗名物图说》，还有——日本学者绘制的《诗经名物图解》。

不用怀疑中国文化对日本的影响和传播之广，作为中国最重要的文化名作之一，《诗经》在日本也非常有影响力，不过《诗经》虽美，读起来却并不容易。所以在日本江户时期，他们那儿开始出现了一批研究《诗经》的学者，其中的儒学者细井徇，秉着“令童蒙易辨识”的想法，联手画师，制作了一部有色彩的《诗经名物图解》。

细井徇的这套图解约是在1848年完成出版的，因为图像的形式更方便理解，所以也很受欢迎。当然关键是它有上色啊！美观又直观，整体清新淡雅的，就好似一本诗经名物绘本，还是很好读的。

这本图解是根据《诗经》来还原名物风貌的，共有三卷，分草、木、鸟、兽、鱼、虫六部，不仅是彩图，还很写实，这是重点。形式大概就是在每张画旁标注中文，不过没有附录原文。

草木

作为次重点中的重点，植物的存在实在不容忽视，它既是用来做隐喻的一把好手，又被贴切而真实地展现出了其美丽的自然风貌。

《关雎》这一篇应该是大家最早背过的完整名篇了吧——“关关雎鸠，在河之洲。窈窕淑女，君子好逑。参差荇菜，左右流之”，来了，第一个植物来了，荇菜，在本篇里足足出现了3次。

作为《诗经》第一首，荇菜的出现给人留下了深刻印象，尽管当初读的时候并不知道这是什么植物，但荇菜这二字，大概这辈子是忘不掉的了。

作为首篇出现的植物，细井徇在《诗经名物图解》里也如实地将荇菜放在了第一位。

这是一种龙胆科的草本植物，别名水荷叶，是一种能漂浮于水面的浅水性植物，柔软多分枝，还能开出漂亮的鲜黄色花朵。诗经里那位美丽的淑女便是在水边采摘荇菜，美妙的画面惊艳了“君子”，让他辗转反侧，难以忘怀。

在我眼里，《诗经》中有三大代表植物，一是荇菜，第二的便是这桃花了。

“桃之夭夭，灼灼其华”，两千多年了，即使在被无数次改编、引用的当下，我也依然觉得这描写美得不行，一想起关于桃花诗句，这句诗总会蹦出来。

桃，是一种常见的花木，也是我们中国的原产植物，它的品种很多，观赏性极佳，是非常惹人喜爱的花木。

中国人有多喜欢桃呢，不管是含义还是用处，它都被中国人拆解得透透的。比如桃花美艳，可以象征爱情，形容女子；桃子长相喜人又好吃，被当做寿桃，表示长寿；甚至于桃木，都能被用来制作桃木剑以驱邪。属实是研究透了。

桃花美艳，在《诗经名物图解》中，作者各取两支盛开的桃枝，描绘了两种不同的颜色，灿烂如霞的粉桃和纯洁无瑕的白桃，清新美丽。

三大代表植物的最后一种，就是柳。《诗经名物图解》中有多种柳的图像，从其中的分别能感受到作者对植物特征的精准描绘和细腻之心。

“昔我往矣，杨柳依依；今我来思，雨雪霏霏”中的杨柳，是古代诗歌中最常出现的植物之一。杨柳轻盈多姿，柳条低垂柔美，通常被古人用来表示离愁别绪。

《诗经名物图解》中所画的杨柳是典型的垂柳，一种落叶乔木，树干微弯，枝条柔细下垂，一如我们印象中柳树的样子。▼

《国风·车邻》中写到“阪有桑，隰有杨”，《小雅·南山有台》中说“南山有桑，北山有杨”，这里的“杨”也是柳树，但种类和上面那个不同，它们是蒲柳。▼

按《尔雅》解释：“杨，蒲柳也”，杨和柳虽是不同之木，但在古代诗文中常常通用。

还有一种柳，名为“杞”，《国风将仲子》中有写“无踰我里，无折我树杞”，意思是说你不要翻我家墙了，也不要攀折我家的树杞啊！

这是一对要私会的年轻男女，可能男子心切，想要爬墙，结果把女子吓得不轻，因为古代礼法非常严格，不允许男女私下相会，这爬墙的举动一旦被发现，那女子要遭的罪可就大了。

《诗义疏》中解释“杞，柳属也”，是说这也是杨柳科柳属的树，这种杞柳和我们想象中的大树干柳树不一样，它是落叶灌木，长得跟竹子似的，枝条柔韧，可以用来编织器物。▼

最后还有一种“蒲”，这个是蒲柳类植物，但和上面的“杨-蒲柳也”有些不同，《诗经名物图解》中将其描绘成银柳，一种枝条上会生出花芽的大灌木。▼

除这三种外，当然还有李、梅、唐棣、椒、樗、棘、甘棠等草木。

鸟兽鱼虫

植物是《诗经》风物中提到最多的，很值得一看，此外，鸟兽在《诗经名物图解》中也有细致刻画。

同样第一篇中出现的“关关雎鸠，在河之洲”里的雎鸠，是鸟部中的第一位。这是一种中国珍稀鸟类，在古代就已经分布甚广，为人所熟知了。▼

《豳风·七月》中说“七月流火，九月授衣；春日载阳，有鸣仓庚”，这里的仓庚，指的便是黄莺，一种中型雀类，叫声悦耳。▼

《四牡》中写“翩翩者鵻，载飞载止”，这里的鵻（zhuī），其实就是鹁鸪，这家伙的叫声想必大家都听过，还蛮好听的。

《诗经名物图解》中的描绘还是挺准确的，其下腹毛发偏粉，颈部有鱼鳞状的黑羽，只是这里表现得不太明显。▼

《周南·卷耳》中有写“我姑酌彼兕觥，维以不永伤”，意思是且先斟满一大杯酒，免我心中长悲伤。兕觥（sì gōng）指的是一种牛形酒器，这兕，就是古代文学作品中常出现的神兽。

《山海经》中说兕“其状如牛，苍黑，一角”，这就很明显地写出了它的外貌特征。《诗经名物图解》中刻画得基本符合，而且还画得挺良善的。▼

《召南》中有首爱情诗，开头就是“野有死麕，白茅包之”，麕（jūn）就是獐子，中国的原产鹿科动物，长得可可爱爱的，嘴两边还是两颗大长牙。▼

《大雅·行苇》的主题是养老敬老，最后写到“黄耇台背，以引以翼”，是说老者背驼，应搀扶帮助他。此处的“台背”，指的是一种背部有黑纹的鱼，又叫“鲐”，划分年龄的时候，把九十岁的老人称为“鲐背之年”。

现实中的鲐是一种小型鲭科鱼，其实就是青花鱼，不过《诗经名物图解》的“鲐”画得倒是有些不像了，这富态的样子倒是有些像河豚鱼，话说，河豚也有个别称，叫鯸鲐。▼

总的来说，《诗经名物图解》对原作的刻画是细腻唯美的，大部分的生物形态特征描绘得还是比较精准，属于写实那类，可见作者和画师在编撰时下的苦心，毕竟这是中国的古籍，描述的也是中国植物，对日本画师来说难度想必不小。

万物有灵，《诗经》中的生物，给人的感觉就是这样的，它们不是被呆板地形容，而是真的被赋予了灵气，仿佛和人的情感、心灵是相通的一样，因此读起来很有共鸣。

说话不算数失望的句子（800）

家庭教育，每一位家长都重视。但是真正懂得家庭教育方法和规律的家长，不多。

有些家长在辅导自家孩子作业的时候，完全是从成年人的角度来思考问题的，一旦孩子的回答不符合自己的心意，家长便不高兴，严重的甚至被气出病来，做出一些可笑的举动。

家长有什么好办法吗？有！

孩子毕竟是孩子，他还处于不懂事的时候，但是家长已经是成年人。孩子和成年人完全属于两个世界，难道家长能把这一背景给忘了吗？

孩子考虑问题，完全按照自己的感性认识和兴趣下手，有时候看上去不符合逻辑，但完全符合孩子的感性认识。所以，作为成年人的家长，首先应该理解孩子这种注重感性的特点，尊重孩子的这一心理。

有一条教育常规，家长不妨记取。

800-700=900？女儿让父亲懵了

近日，江苏苏州一位年轻爸爸，躺在马路上大哭。交警上前盘问的时候，他请求交警把他拘留，他坚决不回家。

原来女儿在算数学的时候说，800-700=900，爸爸也不知道如何教女儿，于是离家出走，躺到马路上大哭。

这位爸爸因为女儿不会算术而离家出走，躺在马路上出洋相。这种不理性的行为和孩子的任性的行为，没有什么两样。

新闻没有详细报道这位女儿是几岁，根据数学题来看，应该是个儿童，是个孩子。父亲和这样的孩子斤斤计较，可见这位爸爸也没长大。

有这样动不动就躺马路上打滚的爸爸，也就不难理解有这样的女儿了。难怪有网友调侃说，女儿这样算算术，应该是遗传吧！

这位爸爸不能按照正确的教育规律来教育自己的女儿，所以他接受不了现实。失望懊恼之下，跑到外面躺在马路上，请求警察把他带走。

家长应当懂孩子的逻辑

对小朋友来说，算错了数学，这根本算不了什么问题。孩子犯错误太正常了，本身的心智不成熟，考虑问题都是完全出于个人兴趣，出于个人感性的认识。缺乏理性，缺乏逻辑，这不很正常吗？家长应该理解孩子。

有一条教学常规就是，成年人实行教学的时候，一定要结合孩子的兴趣，让孩子全身心投入，这样教学效果就好了。

如果不能激发孩子的兴趣，孩子就会排斥学习，心不在焉，自然也就笑话百出。这，无疑是等于给家长制造难题。

完全可以把筷子变通一下

有一位家长在教孩子算数学的时候，说一双筷子是两根，爸爸妈妈连宝宝三个人用筷子，一共几根筷子？

妈妈给宝宝出了这数学题，当然希望孩子马上把3×2＝6这个算式回答上来，家长就觉得万事大吉，十分满意。

偏偏孩子不是这么回答的。孩子说，为什么是三个人使筷子呢？我就不喜欢筷子，我吃饭用勺子。

你能说孩子回答没有道理吗？孩子已经跳出了算数学题的小圈子，联系到了自己在吃饭工具上的爱好。他不喜欢用筷子，他吃饭用勺子。你能说孩子说错了吗？

孩子没错。他由数学题已经跑偏了，跑到了吃饭工具上去了。他已经不是在做数学了，他已经是在说明自己的爱好。如果此时家长因为孩子的跑题而歇斯底里，那就是家长不懂教育规律。

完全可以把饺子变通一下

另一位家长，拿吃饺子来给举例子。

一个人吃五个饺子，现在爸爸妈妈和宝宝，我们一共要吃几个饺子？

宝宝回答：我不喜欢吃饺子。妈妈说，假设你喜欢吃饺子。宝宝说，我不喜欢吃饺子……

明明宝宝已经说了不喜欢吃饺子，妈妈还拿吃饺子来说事。这样就没法激起孩子的学习兴趣，只能激起学生的反感和烦躁。

当然，家长急不可耐，希望孩子回答结果3×5＝15。但是孩子的兴趣和心思已经不在饺子上了，因为他说了，他不喜欢吃饺子。

上述筷子和饺子的问题启示我们：家长在辅导孩子的时候，一定要从孩子的爱好和兴趣入手，先把孩子的兴趣激发起来，再引导孩子，那就事半功倍了。

陶行知：向富兰克林的爸爸和爱迪生的妈妈学习

教育家陶行知曾经发出号召：男教师要学习富兰克林的爸爸，女教师要学习爱迪生的妈妈；中国的爸爸要学习富兰克林的爸爸，中国的妈妈要学习爱迪生的妈妈。

陶行知为什么强调要向富兰克林的爸爸和爱迪生的妈妈学习呢？

因为富兰克林的爸爸和爱迪生的妈妈在教育孩子的时候，都遵循了一条教育规律：从培养孩子的兴趣入手，自然而然地把孩子引入学习当中，从而学有所成。

富兰克林的爸爸，把车间自己生意上的一些原料尽可能让富兰克林玩耍，折腾。其实无形当中，就培养了富兰克林的兴趣。

爱迪生的妈妈，在自己的儿子遭到老师嫌弃的时候，把爱迪生领回家，用地下室给孩子当实验室，相信爱迪生不笨。在妈妈的鼓励下，爱迪生才树立信心，学有所成。

如果富兰克林的爸爸和爱迪生的妈妈都从成年人的角度下手，用成年人的眼光来看孩子的话，那么也就很可能不会有历史上成功的富兰克林和大发明家爱迪生了。天才，很可能会被扼杀在摇篮里。

陶行知：在做中学，寻找兴趣的入口

陶行知特别强调，家长和老师要学会和孩子一起玩。在做中学，玩中学，而不要高高在上，跟孩子之间不要有隔阂。

其实这种玩儿，就是两代人打造和谐气氛的一种方式。

我看到，好多家长在辅导孩子作业的时候，都是以成年人命令的口气去指使，甚至于去强迫。不但把孩子弄得兴趣全无，甚至家长本人也是暴躁如雷。

这种辅导作业，用“鸡飞狗跳”形容，一点也不过分。搞得孩子和家长双方心思都已经不在学习上了，真是两败俱伤。

为什么会出现这种情况呢？这不能怪孩子，要怪就怪家长根本不懂得教育规律。有一条教学常规那就是，尊重孩子的兴趣，从孩子的爱好和兴趣入手，有效引导，绝对胜过你的强迫与命令。

陶行知曾经以修表为例，给我们做了详细说明。

陶行知跟修表匠约好时间，谈好价钱。修表匠允许陶行知带学生过来观察修表匠修表，经过一番详细的观察之后，陶行知又自行到商店买来修表的工具和原料，让学生拆表装表。

结果拆表很容易，安装的时候安不上了。这样费了很大周折，到了半夜才把表装上。一旦把表装好，孩子们是欣喜若狂，那种成就感和自豪感，自不待言。

为什么强调要带孩子去看修表匠修表呢？其实这就是让学生参与其中，让学生和老师一起，培养动手的兴趣。

师生一起拆表，这就没有谁命令谁的问题。只有共同学习，共同进步的问题。这样，学生的积极性就会得到最大程度发挥，效果当然好。

这样变通是不是更好

回到家庭教育上来。

当妈妈以吃饺子为例给孩子说事的时候，孩子一旦说我不喜欢吃饺子，那么家长可以耐心一点，问一下孩子那你喜欢吃什么。比如孩子说我喜欢吃面包，家长接着拿面包来举例，你看孩子是不是马上就有兴趣了！

这就是从孩子的兴趣下手，其实很简单。但是家长，很难转过这个弯来。

像那位吃饭用勺子不用筷子的学生，家长完全可以马上更改，你不要强迫用筷子做例子。既然孩子说了不喜欢用筷子，那你就拿勺子来说事嘛：宝宝手里有三把勺子，爸爸妈妈连宝宝三个人每个人手里都有三把勺子，那么我们三口人一共有多少勺子？

这样不就是把孩子的积极性调动起来了吗？

结语

这条教学常规就是，尊重学生的兴趣与爱好，引导学生一起，从兴趣出发。

记住了这条常规，家长还就省了很多麻烦，孩子学得也会容易得多！

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不是造句子一年级（人刚毕业）

金磊 梦晨 发自 凹非寺

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

意料之外，意料之外。

当小米正式宣布，今年“百万美金技术大奖”花落一只机器狗项目时，想必这是大多数人的反应了。

没错，夺得此次头筹“最高奖”的团队，正是小米CyberDog铁蛋仿生机器人。

但有一说一，还真不能怪大众惊讶于此。

毕竟雷军最初亮相铁蛋的时候，不少人都以为它只是一个纯试水的“网红”项目。

再回到这个“百万美金技术大奖”，它在小米内部可以说是备受重视，需得满足“创新性”、“领先性”、“业务影响力”三大评判标准。

说这个“最高奖”代表小米技术风向标，也是不足为过。

而且今年与铁蛋同台竞技的“选手”还有67个，不乏“神仙秒充”、“液态相机”等已经步入大众生活的硬核项目。

相比之下，铁蛋就有种“天上飞”的感觉。

但铁蛋从中脱颖而出令人“费解”的点，还不止于此。

还有其团队的年轻化——拥有两名2023年的应届毕业生，甚至雷军在现场对他们这样评价：

英雄出少年。

……

种种现象之下，疑问仍旧悬而未决：

印象中的“网红产品”铁蛋，技术究竟有多硬？

有两位应届生的年轻团队，又如何在手机公司“造”起狗来？

带着种种困惑，我们找到了铁蛋团队的成员，他们说，一切得从立项说起。

立项“铁蛋”，就挺偶然的

或许你认为铁蛋的诞生和其它项目一样，都是领导班子觉得“好”、“是个趋势”，然后拍板做决定，安排人员就开搞了。

但你以为的你以为，还真不是那个样子。

我们不妨从这次备受关注的两位应届生的视角，来看看这到底是怎么一回事。

其中一位应届生叫徐小果 （化名），他从哈尔滨理工大学硕士毕业后，就一直在小米“主流部门”手机部做开发。

另一位小雪 （化名），也是从香港科技大学硕士一毕业就加入了小米生态链，她担任的职务则是产品经理。

在小米的前三个月，他俩还是按部就班地上着班。

直到有一天，他们的Leader突然找到他们说：“现在有个机器狗的项目，要不要参加？”

也就是这么一个随口一问，算是彻底把他俩的“小宇宙”给激活了。

对于小雪来说，她曾在全国大学生电子设计大赛上拿过国一，比起已经很成熟的手机来说，机器狗这样的探索型项目更能发挥她的才能。

徐小果更是不会放过这个机会了。

他以前就有过机器人开发的经验，但都是围绕轮子、3D打印方向，而且机器狗这种腿足式机器人因为成本太高，在学校时一直没机会接触。

这对他来说，可是弥补在校期间遗憾的大好机会。

△四足仿生机器人“铁蛋”设计草图

就这样，他们非常爽快地加入了这个新团队。

陆陆续续的，其他成员也通过类似的方式自告奋勇地加入了进来：有做硬件的，有做软件的，有做相机的，还有做产品、交互的。

虽然最初团队只有5、6个人，但可以说是“麻雀虽小，五脏俱全”了。

这时你肯定会问了，团队的组建是有够“自发”的，但更早的立项呢？

项目的发起，也是很偶然了。

当时，机器狗在仿生机器人市场上逐渐成为热门，更是频频登上各类前沿科技展会。

小米科技园里的几位年轻的工程师看到了觉得很有意思，认为在技术上对自己也是一种挑战。

“我们是不是也能搞一个呢？”

这样的念头就在他们内心萌生开来。

抱着试一试的态度，他们做了初期调研，然后向公司申请正式立项。

没想到公司不仅同意了，还给出了一个令所有人都没想到的“特权”：

不设置KPI，不要有交付上的压力。

于是早期几位成员都得以放下手头工作，全心扑到机器狗的原型机搭建上。

随着研发的推进，还不断有新成员加入进来。根据具体工作内容，有全职的也有兼职的。

他们的工位散落在北京北五环外小米科技园里的各个角落，用早会晚会时间对接工作，更多的时候通过线上远程协作。

从兴趣出发的立项，到自发组建的团队，一个造狗的故事就这样开始。

10个月零基础到量产

但讲真，从头打造一只机器狗，并不是一件简单的事情。

因为它是一项多技术交叉、综合程度很高的项目。

尤其是铁蛋团队从一开始就不满足于只做原型机，还瞄向消费市场。

这意味着铁蛋不仅要满足运动能力、交互能力，更要考虑到与用户互动时的安全性，以及最后量产的成本。

虽然有MIT开源的运动控制算法以及开源的机器人底层操作系统ROS 2在先，要自己研发的地方还是很多。

调研下来他们发现，开源运动控制算法算是提供了一种中心思想和框架，可以借鉴。

但针对每个产品独特的功能需求和硬件环境，具体的实现包括参数的调整都要自己尝试。

机器人操作系统提供了系统内部各组件间通讯的底层架构，上层的应用也需要自己想办法。

最终评估下来，硬件上最关键的伺服电机要自研才能保证性能和适配，软件上所有应用都要一行一行去写。

到这里，负责硬件、代码的成员都觉得蛮有压力，他们把机器狗取名为铁蛋，也是图一个“赖名好养活”。

在一个以前主做手机的团队里，徐小果作为团队唯一有过机器人开发经验的人，被同事戏称为“他才是这个Team的导师”。

实际上，从技术选型开始到软件架构设计，还有大部分传感器的输出，都是以他为主。

说到技术选型，团队中还有过意见分歧。

当时，老牌机器人操作系统ROS的二代ROS 2刚刚发布一个新版本。

与成熟的一代相比，ROS 2的bug多一些，周边生态也没有一代完善。

刚开始的时候，铁蛋团队中一些人倾向选择更保守的一代。

但徐小果坚持要选ROS 2，他看中的是ROS 2的设计理念，与一代相比优先考虑了工业化的开发、部署、维护等方面。

△ROS 2项目会同时维护多个版本

对一群崇尚技术工程师来说，要解决分歧其实很简单。

拿实力说话，谁的方案可行性更高、效果更好就用谁的。

徐小果凭借自己在机器人领域的经验，找负责各个技术方向的同事去商量。

遇到问题解决问题，比如负责视觉导航的人学习ROS 2时有哪些困难，就一起想办法克服。

比如当时ROS 2有一个网络方面的bug，如果从Wifi切换到手机热点，一些组件就会崩掉。

考虑到用户的使用场景中切换网络是很常见的情况，他们想了从底层的修改ROS 2的源码，到把消息放在本地等6、7个方案。

据徐小果回忆，当时他们搞了一天一宿到第二天早上才解决这个问题。

当天他还要去赶飞机，因为这事没赶上，所以印象特别深刻。

像这样，铁蛋的软件架构迭代了4、5次，很多功能都从原始的开源实现打磨成了产品级。

技术之外，小雪在产品设计上也下了很大功夫。

与崇尚技术和实用的工程师们不同，她坚持对外观美感的追求，以及对仿生机器人品类的理解。

最后铁蛋不像市面上一般机器狗一样方方正正的，造型更流畅，给人的感觉更像一个消费级产品，她发挥了重要的作用。

Leader对她的评价是，“她推着产品往更酷的方向走”。

10个月时间，从零开始，一群年轻的工程师亲手把铁蛋带到这个世界上。

与手机相比，机器狗在制造工艺上复杂很多。

手机上包括处理器、相机等机器狗也都需要，此外还要加上运动控制系统以及更多传感器。

产品复杂，对制造工艺和流程也是一种考验。

最终在一个月时间里，铁蛋量产了1000台，几乎是同品类其他产品加起来一年的产量。

另外，小米的“极致性价比”传统也被他们带了进来。

通过关节电机等环节的创新不断压缩生产成本，把机器狗售价从市面上的一两万压到9999。

铁蛋团队认为，机器狗技术上的实现路径经过多年的发展已比较清晰，真正的考验就在于降低成本和量产。

类比到航天领域，火箭其实波音等很多传统公司都可以做。

但只有马斯克的SpaceX把发射成本大幅降低，才能通过大量的发射积累经验，不断迭代形成正向循环。

机器狗作为新兴事物也一样，通过技术创新拉低整体成本，让更多人用上才能得到更多更快的反馈，走进这种正向循环。

团队成员透露，作为初代产品铁蛋的销售相当于一种内测，优先给提供给了有开发能力和兴趣的机器人爱好者。

让他们成为小米机器人开源生态上最早一批种子用户，称为“共创体验官”

不断迭代，打磨好功能、保证与人和环境交互时的安全性之后再推向更大的市场。

虽然初代铁蛋可能并不算是“年轻人的第一只机器狗”，但铁蛋身上的技术却可以让更多小米手机和智能家居产品的用户受益。

刚刚发布的旗舰手机小米12上广受好评的“万物追焦”技术，其实就来自于铁蛋的“主人追踪技术”。

“小爱同学”语音交互技术也因为铁蛋得到一次升级。

因为手机或智能音箱中语音交互面对的应用场景比较有限，大多是在室内、固定场所，噪音较少。

而铁蛋却可能会被带到室外，甚至接到语音指令时自己就在移动，给语音识别和降噪算法提出了更高的要求。

铁蛋团队研发过程中也推动小爱同学团队在算法包括低功耗部署上不断优化。

类似的故事在更多技术方向不断上演。

铁蛋项目发起人觉得，手机就是没有腿的机器人，机器狗有腿但不需要显示屏，汽车则是四轮机器人。

很多传感器、供电系统和软件交互方面，三者都是相通的，手机的软件、汽车的雷达技术，机器狗上都会用到。

机器狗某种程度上比自动驾驶还要难一些，车在路上跑有严格的交通规则可以遵守。

机器狗行为要对标的是真实的宠物狗，动物行为上有哪些规则，恐怕生物学上都还没研究清楚。

一项看起来已经比较成熟的技术，直到切换了应用场景，多技术交叉融合后才发现进一步的创新改进方向。

这也是机器狗背后更大的想象空间。

一群年轻工程师自发的探索性项目，成功量产不说，还把技术反哺给手机部门，甚至可能支援到起步阶段的造车业务。

这给小米公司带来许多惊喜，连雷军都在微博发长文鼓励各部门大胆启用年轻人才。

铁蛋团队现在已经有了新的正式身份——小米机器人实验室，未来还要继续给铁蛋升级，以及探索更多机器人产品。

这次拿到年度技术大奖百万美金，也是因为小米从新技术研发，特别是融合创新中看到了更大价值。

到这里，小米机器人团队从立项到量产，再到捧得大奖的故事暂告一段落。

后续还会推出哪些机器人产品，他们表示先保密，能说的就只有“很酷很有意思”、“不会让你们失望的”。

有意思的是，每年的年度技术大奖颁奖，也正在成为小米向内外传递技术底色和决心的舞台。

在颁奖现场，我们向小米手机部总裁总裁曾学忠，以及小米技术委员会副主席王扉追问了更多大家关心的问题。

两年前，小米曾宣布未来五年要砸500亿元研发投入，到现在已经花掉的有220多亿。

在手机相机、充电技术包括机器狗等多方面看到成果后，不久前结束的小米12发布会上也翻倍，追加到1000亿。

那么很多人好奇的一个问题便是，这1000万研发资金都往哪投？

投给技术，投给人才

如果把三年的“百万美金大奖”并排放在一起来看，答案似乎就变得清晰了许多：

2023年，雷军在颁奖现场说：

小米要让工程师成为最耀眼的明星。

2023年，由于两个团队着实不分伯仲，雷军便临时“豪横地”颁了2个百万美金。

小米副总裁崔宝秋当时对此评价道：

一个是在行业里绝对领先的硬件技术，另一个是让米粉竖起大拇指的软件技术。

而在今年的现场，雷军则是更加直接：

“技术为本”是小米永不更改的铁律，工程师文化是小米基因里的底色。

……

不难看出，“技术”、“工程师”这两个关键词，从始至今地贯穿了历届百万美金大奖。

而它们，也正是这1000万研发资金笔直且坚定不移的去向。

细分到技术层面来看，纵观小米目前的技术谱图，可以分为12个大系列和98个小系列。

像智能手机、智能汽车、机器人、软件和算法、电商、智能制造、金融等各类小米研发和应用的技术，都囊括在内。

而作为一家上市公司，这一点在小米历年、历季的财报中均有所体现。

但加大研发投入，并不意味着仅仅是数字上的“增值”。

其背后所围绕的投入维度，仍旧是小米用不更改的“三大铁律”之一，技术为本。

在与小米集团高级副总裁曾学忠交流过程中，他将主要的投入分为了三大块。

第一块，是改善研发环境。

例如在小米的科技园区里拥有着123个实验室，占地平方米更是以“数以万计”来计算。

这些实验室，有为全球化业务供能的，有给全球范围内工程师提供在线调用自动化设备的，还有可以模拟全球二十多家运营商的2G/3G/4G/5G网络的……

它们都需要大量的研发投入来维持。

其次，是人才队伍的建设。

截至目前，小米的工程师队伍已经到了16000名的规模，单是在去年这一年便招了5000名之多。

雷军还在现场还放话，今年“还要继续招募5000名的优秀青年工程师们”。

而除了优秀应届生、青年工程师，小米同时还着眼于高端人才的招聘。

例如小米相继在全球建了九个研发中心，其中有五个是在国外，目的就是全球范围内吸引人才。

第三大块的投入，便是技术创新。

在这一方面，每年的“百万美金大奖”就是最好的证明，用曾学忠的话来说就是：

希望这帮年轻、有创意的工程师们，不管有多疯狂多酷的创意和想法，小米都给你环境和奖励，希望能够在小米的平台上发挥出价值。

而除了研发投入外，小米在过去的这两年内，积极推动了“青年工程师股权激励计划”。

这样做的目的也是非常“直给”了——为优秀的工程师们提供最好的报酬。

若是按雷军的说法，那便是：

要把小米打造成全球工程师向往的胜地。

……

最后，回到一开始的那个问题：铁蛋团队斩获今年的百万美金大奖，值吗？

技术很意外，广受欢迎的“万物追焦”产自这只机器狗。

团队很意外，年轻、自主立项、人数规模小。

成绩很意外，竟能在如此短的时间里交“答卷”。

或许，这个铁蛋正是小米在2023年，技术上的风向标了。

— 完 —

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