劳动法关于加班的补偿标准 关于加班劳动法里是怎么讲的
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劳动法关于加班的补偿标准 关于加班劳动法里是怎么讲的
加班，百度百科认为其是除法定或者国家规定的工作时间以外，正常工作日延长工作时间或者双休日以及国家法定假期期间延长工作时间，称为“加班”。
《劳动法》第四十四条：中秋节加班，应该给300%的工资
加班时间 | 具体时间 | 加班工资 | 例外 |
周末 | 周六、周天 | 原工资的200% | 安排补休不用给200% |
周一到周五 | 周一、二、三、四、五 | 原工资的150% | 无例外 |
法定节假日 | 国庆节、元旦、春节、 五一劳动节、中秋节等 | 原工资的300% | 无例外 |
那么不给加班工资到底违不违法呢？若周末安排轮休就不违法，其他加班时间不给加班费都违法。
含有修辞手法的句子（小学100句含修辞手法的美句）
小学100句含修辞手法的美句，掌握出口必成章，考试作文占尽便宜
修辞手法在小学阶段占有非常重要的地位，恰当运用修辞手法能提升小学生作文语言的准确性，提高小学生作文质量，使文章更加形象、生动，还有利于文章气氛的烘托和情感的表达等。
下面是小课堂给大家整理的100句含有修辞手法的美句，在暑假剩余的时间里，多看，多品味，提升自己的文学修养，相信你一定可以写出很“漂亮”的文章的！
图一
图二
图三
图四
赞美雪景的句子（瑞雪兆丰年）
还有一个月就过年了，终于盼到了这入冬以来的第一场雪，玉尘纷飞，银装素裹。
今天，我们就来聊一聊诗人与雪的情缘，即使凛冽的北风也无法驱散对雪的喜爱。
1.北国风光，千里冰封，万里雪飘。
——毛泽东《沁园春·雪》
2.窗含西岭千秋雪，门泊东吴万里船。
——杜甫《绝句》
3.孤舟蓑笠翁，独钓寒江雪。
——柳宗元《江雪》
4.柴门闻犬吠，风雪夜归人。
——刘长卿《逢雪宿芙蓉山主人》
5.梅须逊雪三分白，雪却输梅一段香。
——卢梅坡《雪梅·其一》
6.忽如一夜春风来，千树万树梨花开。
——岑参《白雪歌送武判官归京》
7.有梅无雪不精神，有雪无诗俗了人。
——卢梅坡《雪梅·其二》
8.云横秦岭家何在？雪拥蓝关马不前。
——韩愈《左迁至蓝关示侄孙湘》
9.欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满山。
——李白《行路难·其一》
10.千里黄云白日曛，北风吹雁雪纷纷。
——高适《别董大二首》
11.雪纷纷，掩重门，不由人不断魂，瘦损江梅韵。
——关汉卿《大德歌·冬》
12.欲将轻骑逐，大雪满弓刀。
——卢纶《和张仆射塞下曲·其三》
13.惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。
——黄景仁《别老母》
14.今我来思，雨雪霏霏。
——《诗经·采薇》
15.五月天山雪，无花只有寒。
——李白《塞下曲六首·其一》
16.乱山残雪夜，孤烛异乡人。
——崔涂《巴山道中除夜书怀》
17.白雪却嫌春色晚，故穿庭树作飞花。
——韩愈《春雪》
18.燕山雪花大如席，片片吹落轩辕台。
——李白《北风行》
19.大雪压青松，青松挺且直。
——陈毅《青松》
20.天将暮，雪乱舞，半梅花半飘柳絮。
——马致远《寿阳曲·江天暮雪》
21.终南阴岭秀，积雪浮云端。
——祖咏《终南望余雪》
22.三春白雪归青冢，万里黄河绕黑山。
——柳中庸《征怨》
23.水晶帘外娟娟月，梨花枝上层层雪。
——杨基《菩萨蛮·水晶帘外娟娟月》
24.草枯鹰眼疾，雪尽马蹄轻。
——王维《观猎》
25.北风卷地白草折，胡天八月即飞雪。
——岑参《白雪歌送武判官归京》
26.春雪满空来，触处似花开。
——赵嘏《喜张沨及第》
27.遥知独听灯前雨，转忆同看雪后山。
——纳兰性德《于中好·送梁汾南还为题小影》
28.风雨送春归，飞雪迎春到。
——毛泽东《卜算子·咏梅》
29.夜雪初霁，荠麦弥望。
——姜夔《扬州慢·淮左名都》
30.夜深知雪重，时闻折竹声。
——白居易《夜雪》
31.溪深难受雪，山冻不流云。
——洪升《雪望》
32.前村深雪里，昨夜一枝开。
——齐己《早梅》
33.晨起开门雪满山，雪晴云淡日光寒。
——郑燮《山中雪后》
34.江涵雁影梅花瘦，四无尘、雪飞云起，夜窗如昼。
——卢祖皋《贺新郎·挽住风前柳》
35.梅花大庾岭头发，柳絮章台街里飞。
——李商隐《对雪二首》
36.烟霏霏。雪霏霏。雪向梅花枝上堆。
——吴淑姬《长相思令·烟霏霏》
37.雪月最相宜，梅雪都清绝。
——张孝祥《卜算子·雪月最相宜》
38.雪里已知春信至。寒梅点缀琼枝腻。
——李清照《渔家傲·雪里已知春信至》
39.吹灯窗更明，月照一天雪。
——袁枚《十二月十五夜》
40.岁暮阴阳催短景，天涯霜雪霁寒宵。
——杜甫《阁夜》
41.西山白雪三城戍，南浦清江万里桥。
——杜甫《野望》
42.飞雪带春风，裴回乱绕空。
——刘方平《春雪》
43.昆仑之高有积雪，蓬莱之远常遗寒。
——王令《暑旱苦热》
44.一声画角谯门，丰庭新月黄昏，雪里山前水滨。
——白朴《天净沙·冬》
45.数萼初含雪，孤标画本难。
——崔道融《梅花》
46.燕支长寒雪作花，蛾眉憔悴没胡沙。
——李白《王昭君二首》
47.冬宜密雪，有碎玉声。
——王禹偁《黄冈竹楼记》
48.残雪压枝犹有桔，冻雷惊笋欲抽芽。
——欧阳修《戏答元珍》
49.将军玉帐貂鼠衣，手持酒杯看雪飞。
——刘基《北风行》
50.千尺阴崖尘不到，惟有层冰积雪。
——辛弃疾《贺新郎·用前韵送杜叔高》
51.剑河风急雪片阔，沙口石冻马蹄脱。
——岑参《轮台歌奉送封大夫出师西征》
52.纷纷暮雪下辕门，风掣红旗冻不翻。
——岑参《白雪歌送武判官归京》
53.天山雪后海风寒，横笛偏吹行路难。
——李益《从军北征》
54.罗襟湿未干，又是凄凉雪。
——张淑芳《满路花·冬》
55.城里夕阳城外雪，相将十里异阴晴。
——王守仁《次韵陆佥宪元日春晴》
56.瀚海百重波，阴山千里雪。
——李世民《饮马长城窟行》
57.年年雪里。常插梅花醉。
——李清照《清平乐·年年雪里》
58.云和积雪苍山晚，烟伴残阳绿树昏。
——周朴《春日秦国怀古》
59.今年春浅腊侵年。冰雪破春妍。
——苏轼《一丛花·今年春浅侵年》
60.侵陵雪色还萱草，漏泄春光有柳条。
——杜甫《腊日》
61.垂钓板桥东，雪压蓑衣冷。
——释敬安《题寒江钓雪图》
62.白雪关山远，黄云海戍迷。
——李白《紫骝马》
63.昨夜醉眠西浦月。今宵独钓南溪雪。
——洪适《渔家傲引·子月水寒风又烈》
64.雪暗凋旗画，风多杂鼓声。
——杨炯《从军行》
65.夜来城外一尺雪，晓驾炭车辗冰辙。
——白居易《卖炭翁》
66.余拏一小舟，拥毳衣炉火，独往湖心亭看雪。
——张岱《湖心亭看雪》
67.轻淘起，香生玉尘，雪溅紫瓯圆。
——米芾《满庭芳·咏茶》
68.春还草阁梅先动，月满虚庭雪未消。
——王守仁《元夕二首》
69.何处飞来林间鹊，蹙踏松梢微雪。
——辛弃疾《贺新郎·把酒长亭说》
70.增冰峨峨，飞雪千里些。
——屈原《招魂》
71.朔方正月雪澌澌，单于策马至京西。
——沈约《昭君辞》
72.雨雪自飞千嶂外，榆林只隔数峰西。
——朱彝尊《出居庸关》
73.雪雰雰而薄木兮，云霏霏而陨集。
——刘向《九叹》
74.天仙碧玉琼瑶，点点扬花，片片鹅毛。
——薛昂夫《蟾宫曲·雪》
75.叩枻长歌，嫦娥欲下，万里挥冰雪。
——赵秉文《大江东去·用东坡先生韵》
76.三日柴门拥不开，阶平庭满白皑皑。
——韩愈《酬王二十舍人雪中见寄》
77.雪照山城玉指寒，一声羌管怨楼间。
——刘著《鹧鸪天·雪照山城玉指寒》
78.朔风吹散三更雪，倩魂犹恋桃花月。
——纳兰性德《菩萨蛮·朔风吹散三更雪》
79.行人日暮少，风雪乱山深。
——孔平仲《寄内·试说途中景》
80.横笛闻声不见人，红旗直上天山雪。
——陈羽《从军行》
81.乱云低薄暮，急雪舞回风。
——杜甫《对雪》
82.不知庭霰今朝落，疑是林花昨夜开。
——宋之问《苑中遇雪应制》
83.六出飞花入户时，坐看青竹变琼枝。
——高骈《对雪》
84.野云万里无城郭，雨雪纷纷连大漠。
——李颀《古从军行》
85.去年相送，馀杭门外，飞雪似杨花。
——苏轼《少年游·润州作》
86.迎醉面，暮雪飞花，几点黛愁山暝。
——吴文英《十二郎·垂虹桥》
87.今我来思，雨雪载途。
——佚名《出车》
88.尔来从军天汉滨，南山晓雪玉嶙峋。
——陆游《金错刀行》
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男人让女人心寒的句子（攒够失望后分手的男人）
最近老有女来访者问我：男生失望攒够了分手还会回头吗？
不会。
他跟你提过意见和不满，你都没当回事。
你当回事了也改不掉。
直到他离开，你才开始严肃看待那些问题，下定决心要改掉。
当时干啥去了，被偏爱的有恃无恐？
他为什么要相信你真的能改变呢？
所以，想这么多有什么用，他会不会回头取决于你能不能改变呀，妹妹。
你要是想通过嘴遁和空想解决问题，注定是徒劳的。
很多女孩子被失望到极点的男生分手后，第一反应是去认错，保证，希望对方能原谅自己，以后不会再那样了，然后往往得到对方的负面反馈：
- 别说了，你说什么也没用
- 你不用勉强自己，是我们不合适
- 我不会跟你和好
- 该说的已经跟你说清楚了，你不要这样
- 你再这样我就把你删掉
这时候大多数女生会有一种挫败感，觉得对方不爱自己了，他回不来了，然后思绪陷入一个想挽回-挽回不了-绝望的死循环。
他还爱不爱你呢？这还真的不太好说。
感性的男人在不断失望的过程中，爱意被磨灭得差不多了，感情再也无法支撑你们的关系，也没有理由再继续，于是分手；而理性的男人就算还爱，但他心里清楚爱你也没用，反正最后都会分开，倒不如对自己坦诚一点，及时止损。
就像电影《One Day》里有一句台词：
而且恕我直言，很多人在爱情里，容易把对方当成一个情感寄托和欲望投射的对象，顾及更多的是对方能不能满足自己/怎么让对方满足自己/对方让自己怎么了，不是顾及对方的需求和感受，ta们所谓的“为对方着想”，也是站在自己角度上的。这就导致了这些人倾向于捕捉表象信息，而不是从对方角度深层次剖析，他为什么要说这样的话，他的动机是什么。
其实你在挽回过程中，遇到他的拒绝态度，是非常正常的，不要理解为，他这么说是一个定论，是改变不了的事实。他越是一概而论非黑即白，认为你不会改变，恰恰说明的是，他曾经对你抱有期待，在你身上有很多寄托，但是以失望告终。他的这些“绝情”是情绪的宣泄。
我举一个典型的例子，小时候你没考好，你妈妈不高兴了，说：“你就是不认真学习，你就是没出息，以后长大了只能去捡破烂！”
她这么说，你以后就没出息，只能捡破烂吗？不是她说的这回事。但是你能跟她争辩你以后不会去捡破烂吗？有用吗？没用，下次你考得不好，没有得到她想要的结果，她还是会这么说。听到她说这种话，你心里不舒服，该怎么解决呢？好好学习，考到她满意的分数即可。
很多情境下的问题，解决方法很简单，但是我们更多时候第一反应是被自己的感受蒙蔽，开始抱怨，表达自己的苦楚。如果没有办法从自己的情绪中走出，客观地分析问题，就会陷入死胡同，我们要跳出这个死胡同，从别的角度看待问题。
在分手前，他已经面对了很多无奈，面对你们的差异，沟通无果，感到难受。同时，他又尊重你是一个独立的个体，不强求你改变，不要求你非要按照他的意愿来，只是提出意见，但好像不管怎么说，你都理解不了他。
所以在一个阶段的压抑自我后，他从持续给他负面情绪的情境中挣脱出来，感受到的是以前向往的无尽自由。
因为之前在爱情中受到的挫折，他只想先好好生活，修复在关系中消耗的能量，不会直接开始一段新的感情（分手前就跟别人聊上了的另说）。
也可能会想起以前的美好，感到痛苦，然后开始把注意力转移到工作和学习上。
这时候你跟他说和好，就是妨碍他追寻快乐和自由呀，他能答应吗？
你觉得问题能够一起解决，只要两个人相爱什么都好说，他为什么要负担着风险跟你一起解决？付出精力还不一定有100%的期望中的回报，他为什么要选择听你的回头再经历一次？
所以咱们挽回，不要根据自己的想法来，要根据对方的想法来。你只需要弄清楚，自己身上有哪些需要完善的，自己到底要不要挽回，就行了。
挽回还是一个老生常谈的话题，我要从这几个方面来说说，怎么挽回一个攒够了失望离开你的男人。
1、有必要断联吗？
大多数情况下都没必要，除非你做了什么特别极端的事情，而对方处理事情的风格又偏向于回避，这种情况可以试试断联。
很多女生听从网上很多机构鼓吹的断联，得到的结果是，一段时间以后她去找男生，男生确实会回复，还会给回应，但是两个人之间的沟通已经没有之前的感觉，聊起天来非常尴尬，像两个陌生人，最后还是不得不求助于我们。
而且有些女生在断联之前，做出了很多死缠烂打的行为，甚至说出一辈子等对方的话，这种情况如果什么都不说直接断联，对方也只会觉得你是暂时消停了一段时间，那么断联本身起到的作用和意义并不大。
其实只要对方曾经真心对你，你只需要不纠缠不强求，尊重他的意愿，他肯定还愿意继续跟你接触。之前之所以那么绝情，是因为你不尊重他的意愿，不尊重分手的决定，他跟你没什么好说的，想要通过这种方式拒绝你。
2、挽回的心态建设
首先你要意识到你们两个在一起时间也不短了，挽回并不是一天两天就能够搞定的事情，需要一个过程，而且就算靠套路和欺骗把它挽回，你跟他也不会持续多长时间，根本问题不解决最后还是会走向分手，而且下一次分手比这一次分手挽回要难得多。
不管怎么样，比起跟这一个人继续谈恋爱，更重要的是，你能不能拥有合理的恋爱思维，你能不能处理好自己的亲密关系，你有没有能力用对方想要的方式去爱对方，你能不能摆脱原生家庭的影响，获取幸福。
降低需求感是整个挽回的基石，很多情感博主都会强调这个问题。我觉得可以反过来看，你之所以会对对方有这么强的需求感，是因为你太渴望对方回来，对这个人的渴求大过于对生活中大多数事情的渴求，你心里想的都是这个人，所以你的需求感特别强，也没有办法把精力转移到别的事情上面。弄清楚这件事的根源，你就要好好想想，现阶段你的生活应该要做的事情。如果你非要把你现阶段的人生设置为围着对方转，我总不可能强求你。
在多年的咨询工作中，我发现很多女孩子的挽回，往往会过度把两个人之间的矛盾归因为自己的问题。
这一点我要重点说说，其实感受和伤害都是双向的，在他感到痛苦的同时，你必然也存在需求上的不满足。在之前恶性循环的关系中，两个人都没有处理好，导致了这样的结果，并不全是你一个人的问题，并不只有你一个人需要学习怎么去爱人。只是因为你想要挽回他，所以你才需要先弄清楚他的想法和需求，并不代表你需要事事迁就他，也不代表你以后都要这样小心翼翼。
你的挽回并不该是离不开这个人，单纯地让这个人回来，为了让他回来你改掉自己的缺点和问题，卑微地迁就他，因为这样做，迟早有一天你会受不了，你的需求不被满足，想要分开。应该是你完善自己以后，能够满足他的基本需求了，再用他能接受的方式引导他满足你的需求。
你要相信自己也是一个值得被爱的人，如果你真的一无是处，浑身都是缺点，那他当时怎么会爱上这样的你呢？
3、挽回三奥义
a、少说多做
失望型分手，挽回的人很容易陷入一个错误的操作，那就是因为太强的目的性，承诺很多，保证很多，没有考虑到怎样才能让对方相信这些保证。
其实他除了对你感到失望以外还有很多情绪，比如不甘心，比如不满足，比如他在彻底分手之前其实有很多“再坚持一下看看能不能解决”的时刻。
所以不用担心他回不来，再也没希望。除了我前面说的那些，他为了你投入了这么多，他当然会不甘心不满足，想要让自己的付出有收获，想要满足曾经的心愿。只是因为他之前受过了太多的挫折，已经不敢想了。
所以与其去向他保证很多你们都不能确定的事情，倒不如把你的注意力都转移到怎么去解决这些问题，怎么避免这些事情再次发生。
你只要用真实的行动让他感受到你真的有变化，他就会慢慢地相信你，用心感受这样一个真实又全新的你。并且这个过程于他而言是治愈的，因为补偿了他以前“想得却不可得”地失落，让他感受到自己是被爱的，被关注的。
b、逐步攻克
我不知道你们有没有打过游戏，打游戏要慢慢发育，积累金钱买装备。积累经验升等级，然后一系列操作，才能取得胜利。付出才有结果。
你的挽回并不是跟他提和好，然后他就跟你和好，你需要一步一步地去打动他，曾有人说过，男人是减分制的，一开始你在他心里是100分，后来出现各种摩擦，慢慢地他给你扣分扣到了一定的分数，然后跟你分手，那么你的挽回，就得把那些被扣掉的分数一点一点挣回来。怎么挣回来呢，有两个思路：
- 发展长处，遮盖自己的硬伤
有些挽回机构会强调建设朋友圈，发一些好好打扮，变漂亮，身材变好的内容，这样到底有没有用？答案是有用的，外在也是价值的一部分，价值决定吸引力。你变得更有吸引力，当然是好事。
但这样往往起不到一个好的作用，是为什么呢？因为你在长相身材这些方面的提升都是有限的，再怎么提升，都很难遮挡自己的硬伤。而且还要结合对方的想法和需求来看，对方如果不那么需要一个长得漂亮身材特别好的伴侣，而是更需要一个性格温和理性的伴侣，那么你的这些提升就没什么意义。
- 优化短板，呈现自己的提升
他跟你分开的根源问题最好还是想办法解决。除了根源问题，你还可以优化自己的短板，让自己更符合他的需求，或者放松心态，尝试一些新鲜的事物，你的这些变化其实都能够为“让他相信你真的有改变”提供有力的支撑。
在逐步攻克的过程中，要尽量地站在对方的立场考虑问题，重新建立他对你的信任，展示自己积极的精神状态。如果可以，我还建议你最好跟他身边的人打好关系（不要让他知道），这些人也能够帮助你给他呈现你的变化。
c、帮助对方管理期望
其实有时候对方的期望本身就是不合理的，你不能满足是很正常的事情。不光你满足不了，别的女生也一样不能满足，是他们容易对恋爱关系产生不切实际的幻想（有些是人格类型导致的，有些是恋爱经历比较少导致的），他们的期望管理出现了问题。如果是这样的情况，需要耐心慢慢地引导他降低对自己的期望。
比如，我以前教一个女孩子这样给她的前任发消息，降低期望：
总而言之，遇到事情不要慌，事情本来就没有绝对的正确与错误，重要的是求同存异。
想要挽回的人都是狠人，因为挽回的过程无异于把自己回炉重造，自己给自己做了一个大手术，改变之前人生很多年形成的模式和缺点，这个过程中的痛苦和压抑可想而知。放平你的心态，把它当做成长而不是在这个人身上投入更多沉没成本。如果你真的有改变，对方自然而然能够察觉到。
心理测试：测试你分手后复合的概率
分手后你是否想过两个人还有多大的可能会复合？这套测试题帮你测试分手后复合的概率有多大，一起来试试吧
1、 现在你的手机里是否还存着前任的联系方式？
是 5分
否，全部删除了 0分
2、你们分手的原因是什么？
客观原因，家里不同意 1分
异地恋，没有未来 2分
TA认为我脾气很差，我们性格不合适 3分
有第三者介入我们的感情 0分
我们吵架之后谁也不愿意低头，一怒之下分手 5分
我觉得TA脾气很不好，总是抱怨，被TA甩掉 6分
3、 以下四种说法，如果非要选一个你最认同的，你会选哪一个
一个人爱另一个人，就应该爱TA 的全部，无论优点还是缺点，否则就称不上是真爱，顶多是喜欢 2分
感情虽说是你情我愿，但是事在人为，对方的爱也是可以把控的，只要能满足对方的心理需求，爱情就能被引导 4分
强扭的瓜不甜，如果TA不想复合，我尊重TA的想法 1分
感情世界永远不可能是平等的，想复合的那个人必然要不吝惜自己的付出 6分
4、在表达一件事情上，你更看重
说话表述的精确程度 2分
说话给对方感受到的强烈印象 1分
说出的话周围的人是否感到舒服 6分
说出的话所能达到的最终目标 4分
5、你认为自己的情感上的基本特点
情绪化严重，经常控制不住自己的脾气 0分
自抑能力强，表面风平浪静，但内心情绪起伏大，一旦挫伤很难平复 2分
一切都是浮云，天生不容易动怒，朋友都夸赞的好脾气 6分
感情不拖泥带水，较为直接，只是一旦不稳定，容易激动和发怒 3分
6、 曾经挽回过前任吗？
挽回过，但是被拒绝了，没有再继续挽回 4分
没有，不知道对方心里怎么想的，不敢开口 2分
挽回过好几次，对方很排斥，拉黑，不希望再见到我 0分
试探着开过口，但是对方认为我们不合适，希望我找到幸福 6分
完整版测试题及答案可私信获取
我是雨宸，一枚情感咨询师，知道的比你想到得多。有情感困惑可私信或评论咨询。
带有分号的句子（库卡机器人干货）
第十章 在 KRL 中成功编程
10.1 机器人的程序结构和组成
程序流程控制
除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。 其中包括：
循环 | 循环是控制结构。 它不断重复执行指令块指令，直至出现终止条件。
无限循环
计数循环
当型和直到型循环
分支 | 使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。
条件分支
多分支结构
无限循环 ：在无限循环中无止境地重复指令段。 然而，却可通过一个提前出现的中断（含 EXIT 功能）退出循环语句。
程序流程图： 无限循环
LOOP 指令举例：
无 EXIT：永久执行对 P1 和 P2 的运动指令
带 EXIT：一直执行对 P1 和 P2 的运动指令，直到输入端 30 切换到 TRUE。
计数循环 ：用计数循环 （FOR 循环语句）可使指令重复定义的次数。 循环的次数借助于一个计数变量控制。
程序流程图： FOR 循环语句
一个 FOR 循环语句举例： 将输出端 1 至 5 依次切换到 TRUE。 用整数(Integer) 变量 “i” 来对一个循环语句内的循环进行计数。
当型循环： WHILE 循环是一种当型或者先判断型循环，这种循环会在执行循环的指令部分前先判断终止条件是否成立。
WHILE 程序流程图
WHILE 循环示例： 输出端 17 被切换为 TRUE，而输出端 18 被切换为FALSE，并且机器人移入 Home 位置，但仅当循环开始时就已满足条件 （输入端 22 为 TRUE）时才成立。
直到型循环： REPEAT 循环是一种直到型或者检验循环，这种循环会在第一次执行完循环指令部分后才会检测终止条件。
程序流程图 REPEAT
REPEAT 循环示例：输出端 17 被切换为 TRUE，而输出端 18 被切换为FALSE，并且机器人移入 Home 位置。 这时才会检测条件。
条件性分支 ：条件性分支 （IF 语句）由一个条件和两个指令部分组成。 如果满足条件，则可处理第一个指令。 如果未满足条件，则执行第二个指令。
但是，对 IF 语句也有替代方案：
第二个指令部分可以省去： 无 ELSE 的 IF 语句。 由此，当不满足条件时紧跟在分支后便继续执行程序。
多个 IF 语句可相互嵌套 （多重分支）： 问询被依次处理，直到有一个条件得到满足。
程序流程图： IF 分支
IF 语句举例： 如果满足条件 （输入端 30 必须为 TRUE），则机器人运动到点P3，否则到点 P4。
分配器： 一个 SWITCH 分支语句是一个分配器或多路分支。 此处首先分析一个表达式。然后，该表达式的值与一个案例段 (CASE) 的值进行比较。 值一致时执行相应案例的指令。
程序流程图： 分配模块 SWITCH - CASE
对带有名称 “ 状态 ” 的整数变量 (Integer)，首先要检查其值。 如果变量的值为1，则执行案例 1 (CASE 1)： 机器人运动到点 P5。 如果变量的值为 2，则执行案例 2 (CASE 2)： 机器人运动到点 P6。 如果变量的值未在任何案例中列出（在该例中为 1 和 2 以外的值），则将执行默认分支： 故障信息。
10.2 结构化机器人程序
机器人程序结构化设计的方法：
机器人程序的结构是体现其使用价值的一个十分重要的因数。 程序结构化越规范，程序就越易于理解、执行效果越好、越便于读取、越经济。 为了使程序得到结构化设计，可以使用以下技巧：
注释 | 注解和印章
缩进 | 空格
隐藏 | Folds （“ 折叠 ”）
模块化 | 子程序
注释和印章 ：添加注释为在机器人程序中存储仅针对程序读者的文本提供了可能性。 即机器人解释器不读入该文本。 该文本只是为了提高程序的可读性。
在机器人程序中可以在许多地方使用注释：
有关程序文本的信息 | 作者、版本、创建日期
注释示例： 信息
程序文本的分段 | 主要使用画图符号 （特殊符号 #、*、~ 等）
注释示例： 分层目录
添加注释 ：（专家层面） | 通过在程序行的起始位置添加分号来使该程序行 “变成注释 ”，即该文本作为注释来识别，而不进入程序执行。
注释示例： 添加注释
对行的解释
以及对需执行的工作的说明 | 标识未完成的程序段
注释示例： 说明
注意：只有不断更新，注释才有意义。 如果之后更改过指令，则也必须更新注释！
可以使用三种不同的注释方式：
添加分号 （专家层面） | 通过插入分号 （“;”）使一行中的后面部分变成注释。
插入联机表格 “ 注释
注释的联机表单
插入联机表格“印章” | 在此还另外插入一个时间戳记。 此外，还可以插入编辑者的姓名。
印章的联机表格
插入注释和印章的操作步骤：
1. 标定其后应插入注释或印章的那一行。
2. 选择菜单序列指令 > 注释 > 正常或印章。
3. 输入所希望的数据。 如果事先已经插入了注释或印章，则联机表格中还保留着相同数据。
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插入印章时，还可用新时间来更新系统时间，并用新名称清空名称栏。
4. 用指令 OK 存储。
程序行的缩进 提高机器人程序可读性的一个有效手段是缩进程序行。 由此可提高程序单元之间关联的清晰度。
程序行缩进
注意：缩进效应只是视觉上的。 缩进的程序行在程序运行时与未缩进的程序行一样得到处理。
通过 Fold 隐藏程序行：
KUKA 机器人编程语言可将程序行折叠和隐藏到 Fold 中。 用户因此而看不到这些程序行。这使程序的阅读变得更加简洁方便。 以后可在专家用户组中打开和编辑 Fold。
关闭的 Fold
打开的 Fold
Fold 的颜色：
10.3 链接机器人程序
子程序技术： 利用子程序技术可将机器人程序模块化，因而可以有效结构设计程序。 目的是不将所有指令写入一个程序，而是将特定的流程、计算或过程转移到单独的程序中。
通过使用子程序产生了一系列的优点：
由于程序长度减短，主程序结构更清晰并更易读。
可独立开发子程序： 编程花费可分摊，最小化错误源。
子程序可多次反复应用。
原则上可将子程序分为两种不同的类型
全局子程序
全局子程序示意图
一个全局子程序是一个独立的机器人程序，可从另一个机器人程序调用。可根据具体要求对程序进行分支，即某一程序可在某次应用中用作主程序，而在另一次则用作子程序。
局部子程序
示意图： 局部子程序
局部子程序是集成在一个主程序中的程序，即指令包含在同一个 SRC 文件中。 子程序的点坐标相应存放在同一个 DAT 文件中。
调用子程序的过程
调用子程序的操作步骤：
为了对子程序调用进行编程，必须已选择用户组 “ 专家 ”。 子程序调用的句法为：
??( )
1. 在主菜单中选择 配置 > 用户组。 将显示出当前用户组。
2. 若欲切换至其它用户组，则： 按下登录 …。 选定用户组专家。
3. 输入密码 kuka，然后用登录确认。
4. 用打开将所需的主程序载入编辑器
5. 将光标定位在所需的行内
6. 输入子程序名称和括号，例如：myprog( )
7. 用关闭图标关闭编辑器并保存修改
以上内容是关于劳动法关于加班的补偿标准和关于加班劳动法里是怎么讲的的内容，小编幸苦为你编辑整理，喜欢的请点赞收藏把。