唐朝初年对东北地区的经营
唐朝初年,朝鲜半岛上高丽、百济、新罗三国鼎立。高丽在北,新罗据东南,百济居西南。隋代曾4次出征高丽,均以失败告终。645年(唐贞观十九年)唐朝军队开始进入高丽本土,攻下许多城市,后因天寒而班师。660年(显庆五年)唐先灭了朝鲜半岛西南部的百济。667年(乾封二年)唐再次进攻高丽,次年(总章元年)攻下平壤,灭高丽。于其地置都督府州县,并设安东都护府于平壤,统理高丽及靺鞨诸部府州,辖区西起辽河,东与北抵海,包有今乌苏里江以东和黑龙江下游地区,南及朝鲜半岛北部及西南部。这是唐朝东北疆域最盛时期。
670年(咸亨元年)安东都护府被迫内迁移治辽东,676年(上元三年)移治辽东城(今辽宁辽阳市)。677年(仪凤二年)移治新城(今抚顺市北高尔山)。开元以后移至辽西,放弃了对辽东的控制。开元后期辖境南部缩小,汨水(今朝鲜大同江)以南为新罗所有。天宝以后安东都护府废,辽东遂空。居于松花江上游的粟末靺鞨乘机兴起,据有其地。
隋唐之际,东北地区的勿吉又称靺鞨,分黑水、粟末等七部。当唐朝势力在东北削弱之时,居于松花江流域的粟末靺鞨扩展势力。698年其首领大祚荣在忽汗河(今牡丹江)上游东牟山筑城,建立震国。713年(唐开元元年)唐封大柞荣为渤海郡王,加授忽汗州都督,遂改称渤海国。
8世纪中(唐天宝末),渤海国迁都上京龙泉府(今黑龙江宁安县南东京城)。当唐朝与高丽双方在辽东势力都受到削弱时,渤海起而取之,逐渐扩展势力开拓疆土,其盛时南以泥河(今朝鲜咸境道龙兴江)与新罗分界,东北至黑龙江下游与黑水靺鞨为邻,北隔那河(今东流松花江)与室韦为界,西与契丹接境,西南抵辽东地区与唐为邻,东至于海,为“海东盛国”。
唐朝盛时曾于648年(贞观二十二年)在契丹所居西拉木伦河流域置松漠都督府,在奚所居老哈河流域置饶乐都督府。726年(开元十四年)在松花江下游、黑龙江下游与乌苏里江流域黑水靺鞨分布地(其中窟说部在今库页岛上)置黑水都督府。
742年(天宝元年)以前又在黑龙江中上游和嫩江流域室韦分布地置室韦都督府。以上都督府均归安东都护府管辖,均属羁縻性质,安东府内迁后,渐失控制。